Dépose
Débrancher le câble de masse de la batterie et l'isoler.
Déposer l'airbag :
les 2 vis de l'airbag (flèche) (Fig.Dir.1),

le connecteur d'airbag,
le contacteur d'avertisseur.
Mettre le volant en position droite en positionnant les roues droites et en laissant s'enclencher l'antivol de direction.
Déposer :
la vis (9a) et le volant (9) (Fig.Dir.2),

l'amortisseur de vibrations (9b) suivant l'équipement (Fig.Dir.3).

Contrôler la spirale de contact.
Repose
La repose s'effectue dans l'ordre inverse de la dépose.
Nota : Remplacer la vis à tête fraisée de fixation du volant.
Contrôler l'airbag à l'aide du système de diagnostic.
Activer le capteur d'angle de braquage :
faire tourner au ralenti,
tourner la direction de butée en butée (le voyant ADS ou ESP doit s'éteindre).
Effectuer un essai routier en contrôlant :
le rappel des clignotants,
le témoin d'airbag (celui-ci ne doit pas s'allumer lorsque l'on braque au maximum de G à D),
la position du volant.
Direction
Spirale de contactEnregistrement du véhicule
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Culasse
Dépose
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Levier sélecteur
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La boîte de vitesses AUTOTRONIC est une boîte de vitesses automatique à variation
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